Unité/Laboratoire : Commande Numérique des Procédés Industriels
Responsable : BEN ABDENNOUR Ridha
Poste de Tél. : 75 392 100 – (240)
Site web: http://www.conpri.tn
Email : ridha.benabdennour@enig.rnu.tn
Thématiques de recherche :
Les travaux de recherche du laboratoire « LACONPRI » s’intéressent aux problématiques issues de l’automatique des procédés industriels. Il est évident que les procédés industriels sont souvent complexes et que cette complexité est due à plusieurs facteurs (la dynamique, les constituants, l’environnement, etc.). En effet, le comportement dynamique d’un procédé industriel est caractérisé généralement par des fortes non-linéarités et non stationnarités et par la présence de retards, etc. D’autre part, ce procédé comporte souvent des dispositifs interconnectés de nature hétérogène, est souvent sujet à des perturbations internes et externes qui détériorent les performances souhaitées et est sujet à défauts actionneurs et/ou capteurs.
Les travaux à développer doivent répondre aux défis majeurs engendrés par la complexité croissante des procédés industriels afin d’atteindre et de maintenir des performances souhaitées en termes, par exemple, de minimisation de l’énergie, de maximisation de la production, de rejection des perturbations habituelles et harmoniques et de considération de contraintes sévères relatives à l’environnement socio-économique et à la sureté de fonctionnement (diagnostic, détection de défauts et commande tolérante aux fautes). Les recherches à mener sont, donc, motivées par des exigences stratégiques, économiques, environnementales et sociales fortes. Les domaines applicatifs du laboratoire couvrent un secteur vaste d’applications industrielles ; à savoir les procédés chimiques, les procédés de dépollution, les procédés d’environnement, l’énergie, les systèmes électriques et les systèmes de production de l’énergie renouvelable (éolien, solaire, hydro-électricité). On mentionne, par exemple, la valorisation des déchets, la réduction de la consommation et de la pollution des installations industrielles, la supervision des ressources en eau, la sécurité des systèmes numériques, etc.
Les problématiques scientifiques abordées sont principalement axées sur la modélisation, l'identification, l’observation, la commande, la supervision et le diagnostic des procédés industriels complexes.
Le programme de recherche est subdivisé en trois projets de recherche :
- Projet 1 : La représentation, la commande et la détection de défauts des procédés industriels par les approches avancées.
- Projet 2 : Le mode glissant pour la commande et l’observation des systèmes complexes.
- Projet 3 : Analyse, identification et commande des systèmes non linéaires, hybrides et à retards.
Publications (2018-2021)
- Khadija Dehri, Anis Messaoud, Ridha Ben Abdennour, A Discrete Output Feedback 2-SMC using LMI and adaptive switching gain approaches: Real Application on a chemical Reactor, Journal of Vibration and Control, 2021.
- Aicha ZNIDI, Khadija Dehri, Ahmed Said Nouri, Discrete Indirect Adaptive Sliding Mode Control for Uncertain Hammerstein Nonlinear systems, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2021.
- Yassine Farhat, Asma Atig, Ali Zribi, Ridha Ben Abdennour, A Neural Multicontroller For Strongly Nonlinear Systems, DOI:10.1080/00207721.2021.2024295, International Journal of Systems Science, 2021.
- Y. Farhat, F. Rhili, A. Atig, A. Zribi, R. Ben Abdennour, Stability Analysis Strategy for the Adaptive Neural Control System: A Practical Validation Via a Transesterification Reactor, Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering, DOI: 10.1007/s40998-021-00434-9, 2021.
- Khadija Dehri, Anis Messaoud, Ridha Ben Abdennour, A Discrete Repetitive Sliding Mode Multimodel Control for Nonlinear systems, International Journal of Systems Science. doi.org/10.1080/00207721.2020.1870017, 2021.
- Fatma Rhili1, Asma Atig, Ridha Ben Abdennour, F. Druaux and D. Lefebvre, Stability analysis of adaptive control using fuzzy adapting rate neural emulator: Experimental validation on a thermal process, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. January 27, 2021.
- Olfa Yahya, Zeineb Lassoued and Kamel Abderrahim, Model Predictive Control for Uncertain PWA Systems Based on Robust Observer, Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Electrical Engineering, https://doi.org/10.1007/s40998-021-00446-5. 2021.
- Khadija Dehri, & Ahmed Said Nouri. A discrete repetitive adaptive sliding mode control for DC-DC buck converter. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Vol. 235, No. 9, pp. 1698–1708, 2021.
- Raja Ben Mohamed, Khadija Dehri, Zina Elhajji , Ahmed Said Nouri. A Discrete Terminal Neuro-Sliding Mode Control with Adaptive Switching Gain for an Uncertain Nonlinear System. Iranian Journal of Science and Technology Transactions of Electrical Engineering, https://doi.org/10.1007/s40998-021-00454-5, 2021.
- S. Marzougui, A. Atitallah, S. Bedoui and K. Abderrahim, Hierarchical fractional-order Hammerstein system identification, International Journal of Systems Science, Vol.52, Issue 12, 2021.
- Asma Ben Rajab, Nesrine Bahria and Majda Ltaief, "Discrete-Time Nonlinear Singularly Perturbed System Identification Using Coupled Multimodel Representation". Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 143(2): 021009, 2020.
- Sondess Mejdi, Anis Messaoud and Ridha Ben Abdennour. "Fault tolerant multicontrollers for nonlinear systems: a real validation on a chemical process". International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), Vol. 30, No. 1, 2020.
- Nesrine Montacer, Samah Ben Atia, Khadija Dehri & Ridha Ben Abdennour . "Sliding Mode Multiobserver for Time-Varying Delay Nonlinear Systems Based on Discrete Uncoupled Multimodel". Circuits, Systems, and Signal Processing, Vol. 40, 2020.
- Asma Atitallah, Saïda Bedoui &Kamel Abderrahim "Joint Parameter and Time-Delay Identification Algorithm and Its Convergence Analysis for Wiener Time-Delay Systems". Circuits, Systems, and Signal Processing, Volume 39, Issue 1, pp 199–222, 2020.
- Anis Messaoud, Samah Ben Atia and Ridha Ben Abdennour. "An unknown input multiobserver based on a discrete uncoupled multimodel for uncertain nonlinear systems: Experimental validation on a transesterification reactor". ISA Transactions, Vol.93, 302–311. 2019.
- Zeineb Lassoued and Kamel Abderrahim. "Identification and control of nonlinear systems using PieceWise Auto-Regressive eXogenous models". Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol 41, Issue 14, 2019.
- Fatma Ezzahra Rhili, Asma Atig and Ridha Ben Abdennour, "Fuzzy adapting rate for a neural emulator of nonlinear systems: real application on a chemical process". Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol 41, Issue 8, 2019.
- Anis Messaoud and Ridha Ben Abdennour. "An Experimental Validation of a New Method for Multimodel Identification". Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Vol. 140, 2018.
- Samah Ben Atia, Anis Messaoud & Ridha Ben Abdennour, "An online identification algorithm of unknown time-varying delay and internal multimodel control for discrete non-linear systems". Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems Methods, Volume 24- Issue 1, 2018.
- Nesrine Montacer, Khadija Dehri, Samah Ben Atia and Ridha Ben Abdennour. ”A sliding mode multiobserver based on an uncoupled multimodel: an application on a transesterification reaction”. Asian Journal of Control, Vol. 21, No. 1, pp. 1–17, January 2018.
- Ali Moussa, Mathieu Pouliquen, Miloud Frikel, Sayda Bedoui, Kamel Abderrahim, Mohammed M'Saad, "Blind equalisation in the presence of bounded noise". IET Signal Processing Volume: 12, Issue: 8 , 10 2018.
- Yassine Ben Yazid, Driss Mehdi and Ahmed Said Nouri, "Discrete T–S fuzzy systems with timevarying delays: a new discrete sliding mode control approach". Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol 40, Issue 7, 2018.
- Ahlem Sassi, Michel Zasadzinksi, Harouna Souley Ali1, Kamel Abderrahim, "Adaptive observer design for a class of descriptor nonlinear systems", European Journal of Control Vol. 44, Pages 90-102, 2018.
- Asma Atig and Ridha Ben Abdennour. "A Multi-Objective Criterion and Stability Analysis for Neural Adaptive Control of Nonlinear MIMO Systems: An experimental validation". 2020. International Journal of Automation and Control. DOI: 10.1504/IJAAC.2022.10038785. Online ISSN: 1740-7524.
- Rakia Abdeljawada, Nesrine Bahria and Majda Ltaief. "Stabilization of Discrete Nonlinear Singularly Perturbed System with Time-Delay Represented by a Coupled Multimodel". Special Issue on Emerging and Renewable Energy: Generation and Automation, Volume 162, Pages 191-200, April 2019.
- Lamaa Sellami, Salah Zidi and Kamel Abderrahim, "Self-adaptative multi-kernel algorithm for switched linear systems identification". International Journal Modelling, Identification and Control, Vol. 31, No. 1, 2019.
- Olfa Yahya, Zeineb Lassoued and Kamel Abderrahim, " Predictive Control Based on Fuzzy Supervisor for PWARX Hybrid Model ". International Journal of Automation and Computing, Vol. 16, Issue 5, pp 683–695, 2019.
- Sahbi Abderrahim, Moez Allouche and Mohamed Chaabane. "Power optimisation of wind energy conversion system using T-S fuzzy approach". International Journal of Industrial and Systems Engineering, 2019.
- Laila Mokhtar, Houda Ben Mansour; Ahmed Said Nouri, "Robust discrete sliding mode control for non-minimum phase systems in input-output representation". International Journal of Digital Signals and Smart Systems, Vol.2 No.2, 2018.
- Ahlem Sassi, Michel Zasadzinksi, Harouna Souley Ali1, Kamel Abderrahim,” Adaptive observer design for a class of nonlinear systems with time delays” Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal Vol. 3, No. 1, 373-383, 2018.
Thèses soutenues (2018-2021)
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Nom et prénom
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Etablissement
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Encadreur
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Intitulé de la Thèse
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Soutenue le :
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SASSI Ahlem
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E.N.I.G.
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ABDERRAHIM Kamel
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Observateurs adaptatifs pour les systèmes à retards
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03/12/2018
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BENYAZID Yassine
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E.N.I.G.
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NOURI Ahmed Saïd
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Régime glissant discret des systèmes retardés
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30/06/2018
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ELHAJJI Zina
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E.N.I.G.
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NOURI Ahmed Saïd
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Commande à régime glissant discret et intégral dans la représentation entrée-sortie
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10/11/2018
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YAHIA Salwa
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E.N.I.G.
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ABDERRAHIM Kamel
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Diagnostic et commande tolérante aux défauts des systèmes hybrides
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15/12/2018
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MOUSSA Ali
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E.N.I.G.
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ABDERRAHIM Kamel
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Égalisation aveugle, application pour des canaux de transmission
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15/12/2018
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ABDELJAWAD Rakia
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E.N.I.G.
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LTAIEF Majda
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L’approche multimodèle pour les systèmes non linéaires à perturbations singulières et à retards
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23/11/2019
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YAHIA Olfa
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E.N.I.G.
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ABDERRAHIM Kamel
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Sur la commande prédictive des systèmes dynamiques hybrides
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25/04/2019
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RHILI Fatma Ezzahra
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E.N.I.G.
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BEN ABDENNOUR Ridha
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Contribution à la commande neuronale adaptative : application à des systèmes complexes
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11/04/2020
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MONTACER Nesrine
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E.N.I.G.
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BEN ABDENNOUR Ridha
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Les approches à régime glissant et mulimodèle pour la synthèse des observateurs de systèmes complexes
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11/04/2020
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MEJDI Sondess
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E.N.I.G.
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BEN ABDENNOUR Ridha
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Le diagnostic et la commande tolérante aux fautes des systèmes non linéaires à base des multiobservateurs discrets à états découplés
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18/04/2020
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ABDERRAHIM Sahbi
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E.N.I.G.
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CHAABANE Mohamed
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Contribution à la modélisation et à la commande des éoliennes à vitesse variable : Approche multi-modèles
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05/08/2021
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BEN RAJAB Asma
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E.N.I.G.
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LTAIEF Majda
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Sur l’identification multimoèle des systèmes non linéaires à perturbations singulières : Application à la commande
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04/12/2021
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BEN MOHAMED Raja
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E.N.I.G.
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NOURI Ahmed Saïd
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Commande à Régime glissant des systèmes discrets
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04/12/2021
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Mastères soutenus (2018-2021)
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Nom et prénom
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Etablissement
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Encadreur
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Intitulé du Mastère
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Soutenu le :
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SADEK Zeineb
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I.S.I.M.G.
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Sami Guedaiem
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Extraction et analyse de l’ECG foetus
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03/07/2019
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ABDERRAHIM Oumayma
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ENIG
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Anis MESSAOUD
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Synthèse d’observateur intervalle pour le diagnostic des systèmes linéaires discrets
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30/11/2020
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ELGHOUL Khouloud
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ENIG
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Khadija DEHRI
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Observateurs par mode glissant discrets basés sur l’approche LMI
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14/12/2020
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BEN ZAID Ichrak
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ENIG
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Moez BOUSSADA
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Développement et implémentation d’un algorithme de détection de défauts pour un système non linéaire : cas d’un système éolien
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26/12/2020
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DAADOUCHA Bilel
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ISSIG
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Saida BEDOUI
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Identification Hiérarchique des Systèmes Non Linéaires Blocs
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10/12/2020
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DABBAGHI Boudour
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ENIG
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Zeineb LASSOUED
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Sur l'identification de systèmes hybrides
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12/12/2020
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HASSINE Olfa
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ENIG
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Moez BOUSSADA
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Etude et commande d’un système éolien à base d’un MADA
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20/12/2020
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AMAMI Sahar
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ENIG
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Majda LTAIEF
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Création d’un système d’assistance médicale en utilisant l’Intelligence Artificielle
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18/11/2021
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FARAH Bahaeddine
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ENIG
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Zeineb LASSOUED
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Machine learning et classification des données : une extension floue de la méthode SVM
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15/11/2021
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AMAMI Donia
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ENIG
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Moez BOUSSADA
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Planification de trajectoires pour les véhicules à guidage automatique dans un environnement intérieur en présence d’obstacles dynamiques
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18/12/2021
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LAHMAR Amira
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ENIG
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Zeineb LASSOUED
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Identification paramétrique d’un système industriel multivariable
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03/07/2021
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Organisation de manifestations scientifique (2018-2021) :
- Le laboratoire organise, régulièrement en dehors de la période de confinement sanitaire général, des écoles de Printemps, d’Automne et d’Hiver sur les sujets traités au sein du Laboratoire. Ces écoles s’organisent souvent en collaboration avec l’’Association Tunisienne d’Automatique et de Numérisation «ATAN» fondée par quelques membres du Laboratoire et dont le siège est le local du Laboratoire « CONPRI » à l’ENIG (Annexe : « Visibilité, site web, vie associative »).
- Par ailleurs et durant les années 2019 et 2021, deux conférences internationales IEEE sont organisées en collaboration avec les laboratoires «Analysis, Conception and Control of systems » et « Engineering of Industrial Systems and Renewable Energy ». Ces conférences sont (Annexe : « Séminaires, congrès, journées portes ouvertes») :
- SCC’2019 (16-18 décembre 2019) – International Conference on Signal, Control and Communication.
- SCC’2021 (20-22 décembre 2021) – International Conference on Signal, Control and Communication.
Chercheurs Encadreurs
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Nom & prénom
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Grade
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E-mail
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BEN ABDENNOUR Ridha
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Professeur
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NOURI Ahmed Saïd
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Professeur
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ABDERRAHIM Kamel
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Professeur
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LTAIEF Majda
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Maitre de conférences
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MESSAOUD Anis
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Maitre de conférences
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ZRIBI Ali
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Maitre de conférences
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DEHRI Khadija
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Maitre-assistant Habilité
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BOUSSAADA Moez
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Maitre-assistant
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BEDOUI Saida
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Maitre-assistant
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LASSOUED Zeineb
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Maitre-assistant
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ELKHALIL Mansoura
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Maitre-assistant
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ATIG Asma
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Maitre-assistant
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OUDER Monia
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Maitre-assistant
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GUEDAIEM SAMI
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Maitre-assistant
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Thésards
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Nom & prénom
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E-mail
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TAHRI Fida
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AMAMI Sahar
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ABDERRAHIM Oumayma
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AHMED HAMID Raghad
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ALOUI Nazih
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BACCOUCH Ichrak
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BEN KHALED Sana
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BEN ZAID Ichrak
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BISKER Tarek Idris
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ELASKRI Ibtihel
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ELGHOUL Nada
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ELGHOUL Khouloud
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ELKHALIL Khouloud
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HABIBOULLAH Cheikh
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HADJ ABDALLAH Sami
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HAMROUNI Souad
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HAMZA Rabeb
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LTIFI Marwa
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MBAREK Rania
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SAAFI Amira
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AMAMI Donia
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ZAGHDEN Nourchen
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Chercheurs en Master
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Nom & prénom
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E-mail
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FTOUTOU Anwer
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FERJENI Soulayma
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FAIDI Zohra
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Livres et Ouvrages :
- R. BEN ABDENNAOUR, P. BORNE, M. KSOURI, F. M’SAHLI, « Identification et commande numérique des procédés industriels », Technip, Paris, France, 2001.
- P. LOPEZ, A. S. NOURI, « Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissant », Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2006.